Narodila se v Bratislavě, kde také vystudovala obor "matematická analýza" na Univerzitě Komenského. Provdala se za Otakara Štěrbu a jako matematička působila na UP v Olomouci. Spolu vychovali syna Michala. Horolezectví se věnovala od svých 16 let, nejprve po mnoho let jen ve Vysokých Tatrách, později i na Kavkaze, Pyrenejích, Alpách, Altaji a později i na Pamíru, Hindúkuši, Himáláji a Karakorumu.V roce 1970 v rámci 1. čs. výpravy do Karakorumu vylezla svůj první himálájský vrchol, Mani Peak 6700 m.  V roce 1977 posunula čs. ženský výškový rekord svým sólo-výstupem na nejvyšší horu Afghánského Hindúkuše Nošak, 7495 m.V roce 1980 uskutečnila 1. čs. ženskou výpravu do Nepálského Himáláje, o 4 roky později s Věrou Komárkovou jako první ženy vystoupily na Čho-Oju, 8201 m. Tento výstup byl rovněž čs. prvovýstupem na tuto osmitisícovku. V roce 1988 s Livií Klembárovou vystoupily v čs. prvovýstupu na horu Gasherbrum II, 8036 m. Zúčastnila se i dalších himálájských výprav, 2x se pokusila vystoupit na Mt.Everest, 1x na Nanga Parbat a 1x na Broad Peak. Opakovaně navštívila Nepál (20x), Pákistán (20x), Afghánistán (3x), Tibet (5x). Od roku 2005 se věnuje charitativní činnosti v pákistánském Karakorumu. Absolvovala i řadu vodáckých výprav se svým manželem jak na Sibiři, tak v Kanadě, USA a Venezuele.